L'Audi RS6 est la version sportive de l'Audi A6 break. Elle est inspirée du concept SportVan présenté en 1985 au salon de Francfort.
Audi, semble-t-il pour rappeler son passé, propose la RS6 en version Avant (break) en premier et non la version berline d'abord, la RS21 en 1994.
Break familial griffé du sigle « Rennen Sport » (RS), l'Audi RS6 Avant C6, présentée au salon de Francfort en septembre 2007, préfigure le design de la prochaine berline RS6 tout en affichant la nouvelle ligne stylistique lancée par Audi. Développée tout comme sa prédécesseure, l'Audi RS6 C5, par la division Quattro GmbH2, cette nouvelle RS6 Avant tend à concurrencer aussi bien la BMW M5 Touring que la Mercedes E 63 AMG break.
